FAZER FILTRO EM UM DATASET

Bom dia Pessoal estou com o Seguinte Problema

Dim sql As String = ""
Dim comand As New SqlCommand
Dim ds As DataSet = New DataSet
Dim da As SqlDataAdapter

For Each dados2 As DataRow In ds.Tables("Filtro").Rows

                For Each dados As DataRow In ds.Tables("Planilha").Rows\\ Aqui eu preciso Filtar os dados  ds.Tables("Planilha") com os Resultados ds.Tables("Filtro").Rows e eu não tenho ideia de como fazer este filtro pois para cada resultado do filtro ele executa o procedimento                                  'Procedimento
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Grato  
Jonatas Marques